О создании памятника Жукову в Москве задумались еще во времена СССР. Тогда был проведен конкурс, на котором победил скульптор Думанян Виктор. Сначала планировалось установить памятник на Смоленской площади, но после передумали и приняли решение об установки монумента на Манежной площади, однако и эту мысль отвергли. В 1993 году начали работать над проектом памятника, который должен был стоять на Красной площади.
Окончательное решение о месторасположении памятника снова изменили, но теперь по причине того, что Красная площадь – объект всемирного наследия ЮНЕСКО, потому памятник установили на Манежной площади, но на противоположной стороне Исторического музея. Монумент величайшему полководцу и 1-му маршалу СССР – Жукову Георгию Константиновичу установили в 1995 году 8 мая во время празднования 50-летия Победы в Великой Отечественной войне.
Памятник выполнен скульптором и художником В. М. Клыковым (его основные работы: скульптура преподобного Сергия Радонежского в городе Радонеже, памятник Кириллу и Мефодию на Славянской площади), а также архитектором Ю. П. Григорьевым.
Скульптура высотой 5 метров и весом 100 тонн, выполнена из бронзы и представляет собой фигуру Жукова, сидящего на коне, в момент принятия Парада Победы от 24.06.1945 года, когда он приветствовал воинов-победителей. Образ маршала у многих ассоциируется с образом Георгия Победоносца, который изображен в основании памятника. Одним из главных достоинств монумента является портретная документальность, а именно – точность передачи характера Жукова.
Памятник, сделанный Клыковым часто критиковали. И даже сам автор отмечал, что монумент расположен неудачно, находится возле северной стороны музея, там, где редко светило солнце и памятник практически всегда стоит в тени. В ночное время скульптуру освещает один прожектор, чего явно мало. Система подсветки, которая встроена в основание монумента, в настоящее время не функционирует из-за некоторых недостатков.
Кроме этого памятника, скульптуры, бюсты и мемориальные доски, посвященные маршалу Жукову, установлены во многих городах России и СНГ.